General de Artillería, «maestro militar» del rey Fernando VII, director general de Artillería, ministro interino de la Guerra y Marina y escritor. Nació en Madrid en 1754. Tuvo una vida militar intensa, estando presente en todas las guerras en que se vio empeñada España en su época. Es reconocido como el inventor de la Artillería volante o a caballo. Un hecho revolucionario a finales del siglo XVIII. Suya fue la idea de utilizar piezas de artillería transportadas por caballos en la guerra. Escribió Memoria sobre la Artillería Volante o de a Caballo, donde cuenta los pormenores de su invento. Murió ejerciendo el cargo de director general de Artillería, para el que había sido nombrado en 1808.
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