Maestre de campo, ingeniero militar, creador, director y profesor de la Academia Militar de Bruselas y notable escritor. Nació en Mora (Toledo) el 24 de octubre de 1646 y falleció en Bruselas el 18 de febrero de 1705. Desde 1679 hasta la paz de Nimega asistió a todas las campañas, formando parte del cuartel general. Poseía unos grandes conocimientos matemáticos, que aplicó a la ingeniería y artillería, de la que llegó a ser un consumado especialista. Entre su amplia obra, destacan las siguientes publicaciones: Rudimentos o principios geo-métricos y militares; El práctico artillero; El perfecto bombardero y práctico artificial; El ingeniero práctico; El arquitecto perfecto en el arte militar; Elementos de Euclides ampliados; Relación de un país que nuevamente se ha descubierto a la América Septentrional de más extendida que es la Europa; Breve tratado de geografía dividido en tres partes; y Geografía o moderna descripción del mundo y sus partes. Se le considera el mejor pedagogo del siglo XVII. Dio a conocer en España los adelantos en ingeniería de los famosos ingenieros militares Vaubban y Minno van Coehorn. Todos los ejércitos europeos solicitaban oficiales que hubieran sido alumnos suyos.
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