El general Munilla nació en Madrid el 25 de mayo de 1918, se alistó como alférez provisional de Artillería en el bando Nacional durante la Guerra Civil. Finalizada la contienda realizó los cursos de transformación en Segovia y tras su paso por las Unidades del Arma y realizar el curso de diploma de Estado Mayor, se incorporó como comandante al EM de la Dirección General de la Guardia Civil, y más tarde en el empleo de Tte. Coronel fue jefe de la 2ª Sección de la misma.
Al ser ascendido a coronel fue de nuevo destinado en el Arma, en enero de 1977 ascendió a general de Brigada y en el año siguiente se hizo cargo de la 2ª Jefatura de la Secretaría General para Asuntos de la Defensa. Siendo ministro de Defensa el Tte. General Gutiérrez Mellado, desde septiembre de 1980 hasta 1994 fue su Secretario General de Política de Defensa, participando en la elaboración de la renovación del ordenamiento jurídico de las FAS. Falleció en Madrid, el 21 de diciembre de 1994.
El general Munilla forma parte de un grupo destacado de oficiales de los tres Ejércitos, que después de pasar por los destinos donde la acción y la ejecución imperan, al alcanzar la madurez profesional se convierten en pensadores y sienten la necesidad, ante los múltiples problemas relacionados con el arte de la guerra, de comunicar sus conocimientos y experiencias y contribuyen con acierto al desarrollo de la ciencia militar.
Premio Ejército en 1952 por su libro Las Academias militares, en 1973 le fue concedido por el Consejo Superior de Investigaciones Científicas el Premio África de literatura, por su libro Estudio General del Sáhara, y en 1983 el premio Adalid en su 1ª Edición por su obra Introducción a la estrategia militar española. Articulista en varias Revistas, entre ella Ejército, fue uno de los redactores del Diccionario de la Guerra y ponente de la obra La epopeya de la guardia Civil en el santuario de la Virgen de la Cabeza.
De su obra destacamos:
Pedagogía Militar. Madrid
Las Academias Militares. Madrid 1952.
Logística, Marchas y Estacionamientos. Madrid 1955, en colaboración con Ángel Buelta.
Estudio General del Sáhara. Madrid 1973.
Introducción a la estrategia militar española. Madrid 1983.
Cor. Infª. DEM. Pedro Ramírez Verdún