Coronel de Caballería y destacado literato. Nació en Cádiz, el 8 de octubre de 1741 y falleció el 27 de febrero de 1782, a consecuencias de las heridas que le produjo una granada de artillería de una batería inglesa, cuando estaba en su puesto de mando frente a Gibraltar. Fue uno de los hombres más cultos de su época.
Su poesía lírica está considerada la más brillante del siglo XVIII. Estudió en el colegio de jesuitas de su ciudad natal y pasó después a París, donde cursó humanidades, ciencias exactas y naturales y las lenguas latina, francesa, portuguesa y alemana. En 1762 ingresó en el Regimiento de Caballería de Borbón, distinguiéndose en el sitio y rendición de Almeyda. Era capitán en julio de 1764. De 1771 hasta principios de 1774 estuvo en Salamanca, donde se ganó la estima de los sabios y literatos que residían en aquella universidad. Fue un militar ilustrado y un sobresaliente escritor. Sus obras más destacadas son: Don Sancho García, conde de Castilla; Noches lúgubres; Ocios de mi juventud; Los eruditos a la violeta; Curso completo de todas las ciencias dividido en siete lecciones para los siete días de la semana; El buen militar a la violeta; y Cartas marruecas, un profundo ensayo satírico-social de la sociedad en que vivió. Viajó por Inglaterra, Alemania, Italia y Portugal.