Auditor general de campo y Ejército, nacido en Amberes en 1548. Su padre era de Burgos y su madre pertenecía a la nobleza flamenca. Estudió Derecho en Lovaina. Tenía 32 años cuando Felipe II lo nombró auditor general. Pasó a la posteridad por su obra De Iure et Officiis et Disciplina Militari. Consta de tres libros y está dedicada a lo que hoy se conoce como el Derecho de la Guerra.
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