General Intendente del Ejército 1857 – 1939. Nació en Sevilla, el 15 de noviembre de 1857 y falleció en San Sebastián el 9 de febrero 1939, fue un gran administrador en el ámbito militar. Su mayor realce lo obtuvo en su faceta de investigador de la historia y como geógrafo.
En el año 1873 ingresa en el Ejército, formando parte del Cuerpo de Administración (Intendencia). En 1905 entro a formar parte de los Académicos de número en la Real de la Historia, Cesáreo Fernández Duro fue el encargado de dar el discurso de recibimiento. Durante los últimos años de su vida ocupó el cargo de Censor de esta. Su interés por las Ciencias de la Tierra, le hizo también pertenecer a la Real Sociedad Geográfica. Eran además licenciado en Derecho.
Sus trabajos se encuadran dentro de lo que el historiador Morales Padrón definió, como realizados por el americanismo andaluz del siglo XIX. Entre ellos destacan varios estudios sobre Cristóbal Colón, Pedro de Alvarado y Hernán Cortés. Su aportación histórica más reconocida es la realizada sobre Vasco Núñez de Balboa. También se publicó en 1954 (postmortem) la obra titulada Descubrimiento y Conquista de México.
Altolaguirre, era uno de los académicos que había de determinar el alcance de los documentos que pretendían demostrar que Colon era gallego y la existencia del apellido Colón en las parroquias próximas a Pontevedra en la época del descubrimiento. Presidió la comisión que debía trasladarse a Pontevedra para el estudio, no sólo de los documentos sino de otras pruebas como la famosa inscripción de la la Basílica de Santa Maria. Dichos documentos, que pretendían demostrar que Colon era gallego, se encontraron en la ciudad gallega antes mencionada. Altolaguirre, como Censor de la Academia de la Historia y de la Real Sociedad Geográfica, fue la persona encargada de analizar las pruebas que en todo momento desecho.
De sus obras se pueden destacar :Biografía del Marqués de Santa Cruz de Marcenado Madrid 1885;Llegada de Cristóbal Colón a Portugal Madrid1892;Cristóbal Colón y Pablo del Pozo Toscanelli Madrid 1904;Relaciones geográficas de la gobernación de Venezuela (1767-1768) . Madrid 1909;Vasco Núñez de Balboa . Madrid 1914;Índice General de los papeles del Concejo de Indias (varios Tomos) Madrid 1929;Colección de las memorias o relaciones que escribieron los Virreyes del Perú acerca del estado en que dejaban las cosas generales del reino . Madrid 1930; Don Álvaro de Bazán; Pleitos de Colón; Don Pedro de Alvarado, conquistador de Guatemala y Honduras; ¿Colón español?; y Descubrimiento del Océano Pacífico.