Sargento general de batalla y teniente general de la Artillería en los estados de Flandes y Milán, y tratadista militar. Nació en Baeza en 1557 y se desconoce la fecha de su fallecimiento. A los 17 años ingresó en el ejército y marchó a Flandes, donde sentó plaza como artillero. Alejandro de Farnesio le colocó como artillero destacado en los si-tios de Maestricht, Tournay y Amberes, donde lució en todas las acciones. A él se deben importantes innovaciones en el empleo de la artillería. Fue el creador de las baterías enterradas y de la reducción de la altura del eje de muñones, con el fin de facilitar su manejo y protección. Según Almirante: a pesar de sus altos hechos como soldado, como artillero, como ingeniero en Dorlans y Amiens, no parece que sus servicios tuvieran pingüe y merecida recompensa. En Italia publicó: Discurso que trata del cargo de Maestre de Campo General y de todo lo que de derecho le toca en el Ejér-cito (impresa en Milán en 1603); y Discurso que trata de la Artillería y de todo lo necesario a ella con un tratado de fortificación y otros advertimientos dirigidos al Rey nuestro Señor (publicada en Milán en 1611). Esta última obra ha sido reeditada recientemente por el Ministerio de Defensa con el título de Tratado de Artillería y Fortificación.