Capitán general de Siena y Gobernador de Toscana, embajador en Venecia, Roma y el Concilio de Trento y escritor. Nació en Granada en 1503 y murió en Madrid en 1575. De regreso a España fue testigo de la rebelión de los moriscos de Granada y las Alpujarras. Su obra más famosa, en la que pone de manifiesto su condición militar y su humanismo, es Guerra de Granada, dividida en cuatro libros, en que los describe aquella rebelión. Autor también de La conquista de la ciudad de Túnez y Guerra naval. Su mejor composición poética es Fábula de Hipomenes y Atalanda, en octavas reales.
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