Soldado de los Tercios de Flandes y poeta. Nació en Ronda en diciembre de 1550 y falleció el 4 de febrero de 1624. Estudió en Salamanca y pronto mostró sus cualidades para la música y la poesía. En 1589 se graduó de bachiller en Granada. Poseído de grandes deseos de protagonizar hechos heroicos, se alistaba en todas las empresas guerreras de la época. Tuvo la mala fortuna de caer en manos de unos piratas moros cuando se dirigía a Italia y hubo de servir como esclavo renegado. Una vez liberado se trasladó a Flandes y combatió a las órdenes de Alejandro Farnesio. Su obra más famosa es Vida del escudero Marcos de Obregón, novela picaresca y probablemente autobiográfica. Considerado uno de los mejores poetas de su tiempo, Lope de Vega lo llamó «mi maestro». Inventó la quinta cuerda de la guitarra. Fue un excelente músico.
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